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此產品廣泛應用于各種汽車姿態(tài)測試設備、飛機等飛行器的飛行姿態(tài)測試設備、以及空間宇宙飛船的對接。同時利用多自由度精密定位機構，可做成高強度、高精度的多自由度機械和裝配機械手，廣泛應用于復雜的特種加工、復雜裝配（如飛機裝配和衛(wèi)星的裝配）。
由于伺服控制器從上電到啟動完成需要若干秒的時間，這時伺服處于非正常狀態(tài)，因此控制卡在上電后需要讀取“伺服準備好”的信號，等到所有的伺服都準備好后，在進行接下來的控制。
I/O輸入和輸出
輸入
有些場合下，平臺需要座椅開關、安全帶和緊急開關、啟動開關、選片開關、平臺歸位等信號輸入，這時可以考慮使用伺服的CN1接口，然后通過總線讀入再進行下一步的邏輯判斷。
輸出
有些場合下，平臺需要進行一些座椅特效控制(掃腿、震動、吹風等)，這時仍然使用伺服驅動器的CN1接口，通過總線信號來控制中間繼電器，進行相應的信號輸出。
注:輸入和輸出可受外部通訊或SDK控制。
運動平臺綜合控制系統(tǒng)算法
背景說明
公司目前在加強產品的外觀設計能力，正在做一些展會上具有創(chuàng)新和亮點的產品。這種情況下，我們通過技術的方式來推產品。因此我們推出一款由兩個六自由度平臺上下疊加起來的產品，可以實現(xiàn)以下幾個功能:
路徑規(guī)劃及控制算法
正弦波、三角波等曲線單軸演示;
動圓周、扇形、螺旋、球面運動等曲面運動演示: (路徑規(guī)劃， T型算法，S型算法，數值積分，DDA雙軸插補，多軸聯(lián)動，多軸插補)
這通過姿態(tài)反解算法將輸入的姿態(tài)指令轉換成相應的動作。并通過姿態(tài)正解來驗證計算結果。依托Linux CNC代碼動運動規(guī)劃。位姿(外環(huán))、速度(中環(huán)) .加速度(內環(huán))、Jerk這參考微分運動學、動力學(力和力矩轉換成平臺的加速度)的相關算法資料號自抗擾ARDC控制算法和分數階算法這提供各種極限位姿干涉校驗與奇異性校驗數據。
