本系統(tǒng)采用航磁測(cè)量系統(tǒng)作為系統(tǒng)核心，對(duì)航磁探測(cè)所需各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行 采集和匯總，同時(shí)通過(guò)飛行中不斷采集所得數(shù)據(jù)。測(cè)量系統(tǒng)包含以下模 塊：數(shù)據(jù)收錄采集模塊，三分量數(shù)據(jù)測(cè)量模塊，GPS 模塊。 測(cè)量模式下分為三個(gè)步驟：準(zhǔn)備階段、測(cè)量階段、結(jié)果處理階段。 (一) 準(zhǔn)備階段 搭建地磁日變觀測(cè)站；將航磁系統(tǒng)連接測(cè)試，系統(tǒng)正常運(yùn)行； 開(kāi)啟磁力儀，飛機(jī)起飛前開(kāi)始采集； (二) 測(cè)量階段 實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)運(yùn)行軌跡，飛機(jī)按測(cè)線規(guī)劃飛行； 7 觀測(cè)地磁日變情況，當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)變化時(shí)，應(yīng)密切注意其變化； (三) 結(jié)果處理階段 結(jié)果處理方面主要利用已有數(shù)據(jù)對(duì)野外實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出與 編輯、壞點(diǎn)剔除、測(cè)線切割與合并、噪聲壓制、網(wǎng)格化、異常分離與 增強(qiáng)等處理。 2.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) MAG-DN20G4 無(wú)人陣列式航磁測(cè)量系統(tǒng)組成部分： 1、搭載平臺(tái)：電動(dòng)四旋翼無(wú)人機(jī) 航磁改裝版（含航磁穩(wěn)定套件， 安裝套件，北斗高精度定位模塊） 2、航磁部分：陣列式航磁測(cè)量系統(tǒng) （含磁探頭五套，數(shù)據(jù)采集 器，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸） 3、地磁基站：高精度Overhauser磁力儀 4、高度計(jì)：雷達(dá)高度計(jì) 2.3.1 航磁部分 航磁測(cè)量系統(tǒng) 工作參數(shù) 電源 18 V; 1,5 Ah鋰離子可充電電池（工作90 分鐘） 工作溫度 -20