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三菱伺服電機(jī)HG-KR23產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說(shuō)明：

 對(duì)應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號(hào)：MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、
  MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
 電源設(shè)備容量[kVA](注1)：0.5
 連續(xù)特性
   額定輸出[W]：200
   額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3)：0.64
 轉(zhuǎn)矩[N·m]：2.2
 額定轉(zhuǎn)速 [r/min]：3000
 轉(zhuǎn)速 [r/min]：6000
 瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速 [r/min]：6900
 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率[kW/s]： 18.3
 額定電流 [A]：1.3
 電流 [A]：4.6
 再生制動(dòng)頻率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：453
   MR-J4W_- [次/分]：451
 慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.221
 推薦負(fù)載慣量比(注1)：26倍以下
 速度·位置編碼器：絕對(duì)位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304Pulses/rev)
 耐熱級(jí)別：130(B)
 構(gòu)造：全閉自冷(保護(hù)等級(jí)：IP65)(注2)
 軸的容許負(fù)載
    L [mm]： 30
    徑向 [N]：245
    推力 [N]：98
 重量：0.91[kg]
 
HG-KR23產(chǎn)品規(guī)格備注：
1. 負(fù)載慣量相對(duì)于電機(jī)慣量的比率。。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機(jī)時(shí)則減速機(jī)部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時(shí)，推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。

HG-KR23J參數(shù)說(shuō)明：伺服電機(jī)、低慣性/小容量、額定轉(zhuǎn)速3000r/min、額定輸出容量200W、標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)