三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器Q172CPUN產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明

1、性能規(guī)格
 [控制軸的數(shù)目] SV13/SV22/SV43 8軸;SV54 8軸(1臺(tái)機(jī)器最4軸)
 [運(yùn)行周期(缺省值)]
   . SV13：0.88ms/1~8軸
   . SV22/SV43：0.88ms/1~4軸、1.77ms/5~8軸
   . SV54：3.55ms/1~8軸
 [插補(bǔ)功能] 
   . SV13/SV22/SV43：直線插補(bǔ)(最4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)
   . SV54：3次元直線插補(bǔ)(最4軸),節(jié)點(diǎn)插補(bǔ)(最4軸),3次元圓弧插補(bǔ)(最4軸)
 [控制方式] 
   . SV13/SV22
     PTP(Point TO Point)控制，速度控制, 速度位置控制,定長(zhǎng)饋送，等速控制，
     位置跟隨控制，速度切換控制，高速振動(dòng)控制，同步控制(SV22)
   . SV43：PTP(Point TO Point)控制，等速位置控制，高速振動(dòng)控制
   . SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制
 [加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速，S曲線加/減速
 [補(bǔ)償] 后沖補(bǔ)償, 電子齒輪
 [編程語(yǔ)言] 
   . SV13/SV22：運(yùn)動(dòng)SFC, 專用命令, 機(jī)械支持語(yǔ)言(SV22)
   . SV43：EIA言語(yǔ)(G編碼)
   . SV54：機(jī)器人語(yǔ)言(MELFA-BASICⅣ[Lite])
 [程序(專用命令)容量] 
   . SV13/SV22：14k步
   . SV43：248K字節(jié)
   . SV54：一個(gè)文件的容量最64k字節(jié)，總?cè)萘?39k字節(jié)
 [文件數(shù)目(SV54)] 最255個(gè)
 [定位點(diǎn)數(shù)目] 
   . SV13/SV22：3200 點(diǎn)(可以間接指定)
   . SV43：約10600數(shù)據(jù)
   . SV54：內(nèi)部變量1022點(diǎn)/程序,外部變量40點(diǎn)
 [編程工具] IBM PC/AT
 [外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
 [原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類),計(jì)數(shù)型(3類),數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類),Dog支架方式,制動(dòng)器停,
               止方式(2類),兼用限位開(kāi)關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng))
 [JOG 操作功能] 提供
 [手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
 [同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊(SV22使用時(shí))
 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
 [限位開(kāi)關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字軟元件
 [絕對(duì)位置系統(tǒng)]
   . 將電池設(shè)為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或?yàn)槊恳惠S用增量方法)
   . 當(dāng)矢量變頻器使用時(shí)，只有增量方法
 [控制機(jī)器數(shù)(SV54)] 軸控制機(jī)器/管理機(jī)器數(shù)各8
 [運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊安裝數(shù)目] 
   . Q172LX : 可使用1模塊
   . Q172EX : 可使用4模塊
   . Q173PX : 可使用3模塊