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三菱PLC(運動控制器)Q172CPU產(chǎn)品規(guī)格說明
[控制軸的數(shù)目] 8軸
[運行周期(缺省值)]
. SV13：0.88ms/1到8軸
. SV22：0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到8軸
[插補功能] 直線插補(最多4 軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
[控制方式] PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，
速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)
[加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速
[補償] 后沖補償, 電子齒輪
[編程語言] 運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
[程序容量] 14k步
[定位點數(shù)目] 3200 點(可以間接指定)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數(shù)型(3類)， 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類)，Dog支架方式，制動器停
止方式(2類)，兼用限位開關(guān)方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
[JOG 操作功能] 提供
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點數(shù)32點，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[絕對位置系統(tǒng)]
. 將電池設(shè)為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或為每一軸用增量方法)
. 當矢量變頻器使用時，只有增量方法
[SSCNET I/F的數(shù)目] 2CH
[運動相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
Q172LX : 可使用1模塊
Q172EX : 可使用4模塊
Q173PX : 可使用3模塊
