300米無(wú)線視頻+消防履帶車無(wú)線遙控器廠家南京帝淮非標(biāo)工業(yè)遙控器定做說(shuō)明

        工業(yè)遙控器研發(fā)定制商-南京帝淮電子科技講解

視頻無(wú)線5.8G或4G或433Mhz+控制無(wú)線433MHz

300米雙搖桿視頻+控制兩種無(wú)線結(jié)合式雙搖桿消防履帶車遙控器（非標(biāo)工業(yè)遙控器定做）功能設(shè)計(jì)說(shuō)明

1 遙控系統(tǒng)配置：發(fā)射器1臺(tái)，接收器1臺(tái)，且接收器為內(nèi)置式，配外置延長(zhǎng)式吸盤(pán)天線；

2 發(fā)射前端布局：2個(gè)自復(fù)位模式萬(wàn)向無(wú)極搖桿，1號(hào)萬(wàn)向無(wú)極搖桿用于控制小車底盤(pán)前后左右，2號(hào)萬(wàn)向無(wú)極搖桿用于控制云臺(tái)攝像頭的上下左右前后，可360度角推動(dòng)；1個(gè)四方向開(kāi)關(guān)量搖桿，用于控制消防炮頭的上仰下俯和左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)；2個(gè)三位自復(fù)位模式扭子開(kāi)關(guān)，1號(hào)扭子開(kāi)關(guān)用于控制小車升降桿的上升下降，2號(hào)扭子開(kāi)關(guān)用于控制小車就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn)；1個(gè)三位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān)，用于直流、噴霧；控制面板上配置液晶屏1個(gè)，用于回傳顯示被控端設(shè)備參數(shù)；發(fā)射器上蓋布局平板電腦或8寸屏一個(gè)，用于回傳顯示視頻畫(huà)面；另布局三個(gè)扭子開(kāi)關(guān)作為備用（兩位自鎖保持1個(gè)，三位自復(fù)位1個(gè)，三位自鎖保持1個(gè)）；不銹鋼按鍵8個(gè)，亦作為備用功能使用；另有啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。

3 兩種無(wú)線頻段：控制采用433MHz無(wú)線頻段；視頻畫(huà)面采用5.8GHz或2.4GHz或4G或433MHz；天線兩個(gè)，一個(gè)用于視頻無(wú)線，另一個(gè)為控制433MHz無(wú)線天線；

4 輸出方式：繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸出，常開(kāi)點(diǎn)，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。急停另外對(duì)應(yīng)1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出。

模擬量執(zhí)行可據(jù)需定制0-10V、4-20mA、0-5V、5-10V等輸出控制范圍；

接收器端輸出接口可據(jù)需定制RS485、RS232、CAN總線輸出，以數(shù)字量信號(hào)通信達(dá)成開(kāi)關(guān)量及模擬量控制方式；

5 接收器端配置：除開(kāi)關(guān)量控制回路輸出之外，另配置2個(gè)或4個(gè)視頻信號(hào)輸入端，攝像頭（購(gòu)方按照乙方要求自配），用于回傳不同角度視頻畫(huà)面； 

6 輸入反饋（可選）：可據(jù)需判斷采集接收機(jī)端開(kāi)關(guān)量執(zhí)行是否都到位、模擬量實(shí)時(shí)輸出變化值、電機(jī)轉(zhuǎn)速、工作電壓、電流等，反饋到發(fā)射機(jī)端液晶屏顯示，液晶屏可顯示值以文字+數(shù)字方式進(jìn)行展示，如為L(zhǎng)ED指示燈，則可通過(guò)綠燈代表電量夠用，紅燈時(shí)則代表電量不足提示，三種顯示方式可選待定；

7、消防履帶車遙控器（非標(biāo)工業(yè)遙控器）功能執(zhí)行

1）1號(hào)模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向無(wú)極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開(kāi)則回到中間零位，此時(shí)小車底盤(pán)運(yùn)行停止），針對(duì)左驅(qū)和右驅(qū)比例閥，搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向電磁鐵同時(shí)吸合通電即為2路開(kāi)關(guān)量控制（前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)），后推同理；

且實(shí)際向前推動(dòng)時(shí)另外同時(shí)啟動(dòng)2路油缸升壓開(kāi)關(guān)量控制，實(shí)際后推同時(shí)對(duì)應(yīng)油缸升壓左右2路及左右兩驅(qū)控制的比例閥電磁鐵2路及警鈴1路合計(jì)為5路控制輸出；當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則執(zhí)行左右兩驅(qū)比例閥的同步增大，此時(shí)小車行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；

為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)之目的，避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)狀況。

搖桿在０點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí)，向右偏離超過(guò)5度角以后，則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；

如上開(kāi)關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)定值保持?jǐn)?shù)字量信號(hào)輸出，模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號(hào)輸出；

當(dāng)行走不同時(shí)，通過(guò)同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；

搖桿與左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見(jiàn)附件一.

2）第二個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿，用于控制云臺(tái)攝像頭的上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出控制方式依然類似于無(wú)極的連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)形式，同理以X軸和Y軸為坐標(biāo)，推向不同角度，則云臺(tái)向不同角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

3）第三個(gè)為四方向開(kāi)關(guān)量搖桿，用于控制消防炮頭的兩個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)，即為上仰、下俯，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，4個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)接收器端4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出；

4）1號(hào)三位自鎖扭子開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，前推對(duì)應(yīng)控制直流，后推對(duì)應(yīng)控制噴霧，中間零位不對(duì)應(yīng)輸出；

5）2號(hào)扭子開(kāi)關(guān)第一個(gè)用于控制小車升降桿的上升下降，扭子開(kāi)關(guān)即為撥桿，具備前中后三位，中間為零位，自復(fù)位方式，前推對(duì)應(yīng)桿子上升，后推對(duì)應(yīng)桿子下降，本扭子開(kāi)關(guān)共對(duì)應(yīng)2路點(diǎn)動(dòng)式定值數(shù)字量信號(hào)輸出。

6）3號(hào)扭子開(kāi)關(guān)，用于控制小車底盤(pán)的就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn)，亦為前中后三位自復(fù)位方式，即為點(diǎn)動(dòng)方式操作，合計(jì)對(duì)應(yīng)2路點(diǎn)動(dòng)式定值數(shù)字量信號(hào)輸出，前推對(duì)應(yīng)小車就地正轉(zhuǎn)即為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后推對(duì)應(yīng)小車就地反轉(zhuǎn)即為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

7）視頻畫(huà)面回傳（布局在發(fā)射器翻蓋面板上），2路或4路視頻畫(huà)面回傳顯示，可據(jù)需切換不同畫(huà)面，且無(wú)需顯示時(shí)，可通過(guò)面板按鈕關(guān)閉視頻電源，以節(jié)省發(fā)射器端供電功耗，各回路畫(huà)面切換按鈕操作簡(jiǎn)單；

8）針對(duì)氣體采集回傳，需在發(fā)射器端液晶屏上予以顯示，采集可燃?xì)怏w內(nèi)容如：天然氣成分即甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、氧氣（O2）、汽油，氣體傳感器需可設(shè)定報(bào)警濃度值，并在發(fā)射器端液晶屏以警示燈或特定耀眼符號(hào)顯示，并在到達(dá)報(bào)警濃度值時(shí)，發(fā)射器端可自動(dòng)聲音播報(bào)出來(lái)，報(bào)警濃度值為適宜救援人員可以安全進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的所需濃度值范圍之內(nèi)的某個(gè)臨界點(diǎn)值。

9）另有備用扭子開(kāi)關(guān)三個(gè)（或3-6個(gè)等），備用按鍵6-8個(gè)，用于功能擴(kuò)充，或不同機(jī)型消防炮車使用；

10）面板液晶屏內(nèi)容顯示（用于回傳開(kāi)關(guān)量執(zhí)行狀態(tài)，被控端參數(shù)等）：例如可以顯示前進(jìn)、后退、停止，均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，比如可以顯示為“1號(hào)正在啟動(dòng)”、“1號(hào)車已停止”、“2號(hào)已經(jīng)啟動(dòng)”，另可顯示遙控器發(fā)射器端本身電池電量，類似手機(jī)電量情況進(jìn)行顯示提示，以及信號(hào)強(qiáng)度顯示。另可據(jù)需回傳顯示所需的其他內(nèi)容，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等，可以設(shè)計(jì)為單向顯示，亦可回傳雙向顯示；

11）啟動(dòng)+急停功能，啟動(dòng)按鈕，為啟動(dòng)遙控器系統(tǒng)本身電源，且同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器主輸出控制回路接通，即為被控端設(shè)備總電源接通，小車需設(shè)計(jì)總電源通斷控制回路，用于連接急停功能對(duì)應(yīng)的此路輸出控制，急停拍下時(shí)，則切斷所有正在輸出的控制回路，確保設(shè)備緊急停止運(yùn)行，保障設(shè)備運(yùn)行安全。

8 供電：發(fā)射器端采用可充電鋰電池供電，續(xù)航能力在視頻畫(huà)面使用情況下大于4小時(shí)，非視頻畫(huà)面情況下可使用數(shù)十小時(shí)；接收器端實(shí)時(shí)連接供電電源，可據(jù)需配置不同變壓器適配，如DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V等；

9 抗干擾性能處理：多頻點(diǎn)64個(gè)或128個(gè)或256個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)遭遇同頻干擾源時(shí)，可通過(guò)調(diào)頻按鈕調(diào)節(jié)至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收，其他無(wú)線設(shè)備無(wú)法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。

10 對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。

11 接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。