西門子CPU312中央處理器 西門子CPU312中央處理器 西門子CPU312中央處理器

測試功能；
使用編程器，可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，獨(dú)立于用戶程序修改過程變量，并輸出堆棧存儲器的內(nèi)容。

集成的通訊功能

編程器/OP 通訊

全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊

S7 基本通訊

S7 通訊(只是服務(wù)器)

信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運(yùn)行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

顯示功能與信息功能

狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式，如RUN、STOP、Startup。

    深圳市卓暢科技有限公司是一家專注于汽車電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技民營企業(yè)，也是德國西門子自動智能化合作經(jīng)銷商，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，深圳卓暢科技公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的優(yōu)質(zhì)解決方案。

   目前，深圳卓暢科技與國內(nèi)眾多前裝車廠、4S店集團(tuán)合作，為其提供配套產(chǎn)品和服務(wù)，也為國內(nèi)工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的企業(yè)提供西門子自動智能化產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)解決方案，并獲一直好評！

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（西門子授權(quán)代理商）

聯(lián)系人：吳宇（ 銷售經(jīng)理）

微信：164235855

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運(yùn)動控制子例程使用準(zhǔn)則

必須確保在同一時(shí)間僅有一條運(yùn)動控制子例程激活。

只要循環(huán)調(diào)用中斷，便可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。但是，如果

運(yùn)動軸正在處理另一個(gè)命令，則切勿嘗試在中斷例程中啟動運(yùn)動控制子例程。如果在中斷

例程中啟動子例程，則可使用 AXISx_CTRL 子例程的輸出來監(jiān)視運(yùn)動軸是否完成移動。

運(yùn)動控制向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)

（Pos 或 C_Pos）的值。對于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。對于工程單位，這些參數(shù)是所

選單位類型對應(yīng)的 REAL 值。例如：如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存

儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲為 REAL 值。

使用運(yùn)動控制子例程時(shí)的一些“生成”準(zhǔn)則如下：

● 要在每次掃描時(shí)執(zhí)行子例程，請?jiān)诔绦蛑胁迦?AXISx_CTRL 子例程并使用 SM0.0 觸

點(diǎn)。

● 要指定運(yùn)動到絕對位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 子例程建立

零位置。

● 要根據(jù)程序輸入移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 子例程。

● 要運(yùn)行通過運(yùn)動控制向?qū)ЫM態(tài)的運(yùn)動曲線，請使用 AXISx_RUN 子例程。