西門子處理器6ES7312-1AE13-0AB0

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西門子處理器6ES7312-1AE13-0AB0組態(tài)參考點和搜索參數(shù)

1. 為您的應(yīng)用選擇使用參考點或不使用參考點：

– 若應(yīng)用需要從一個絕對位置處開始運動或以絕對位置作為參考，則必須建立一個參

考點 (RP) 或零點位置，該點可將位置測量固定到物理系統(tǒng)的一個已知點上。

– 如果使用參考點，則需要定義自動重新定位參考點的方法。。自動定位參考點的過

程稱為“參考點搜索”。在向?qū)е卸x“參考點搜索”過程需要兩步。

2. 輸入?yún)⒖键c搜索速度（快速搜索速度和慢速搜索速度）：

–  RP_FAST 是模塊執(zhí)行 RP 搜索命令時使用的初始速度。通常，RP_FAST 值約為

MAX_SPEED 值的 2/3。

–  RP_SLOW 是接近 RP 的最終速度。接近 RP 時，會使用一個較慢的速度，以免錯

過。通常，RP_SLOW 的值為 SS_SPEED 值。

3. 定義初始搜索方向和最終參考點接近方向：

–  RP_SEEK_DIR 是 RP 搜索操作的初始方向。通常，這個方向是從工作區(qū)到 RP 附

近。限位開關(guān)在確定 RP 的搜索區(qū)域時起著至關(guān)重要的作用。當執(zhí)行 RP 搜索操作

時，遇到限位開關(guān)會引起方向反轉(zhuǎn)，使搜索能夠繼續(xù)下去。（默認方向 = 反向）

–  RP_APPR_DIR 是最終接近 RP 的方向。為了減小反沖并提供更高的精度，應(yīng)該按

照從 RP 移動到工作區(qū)所使用的方向來接近參考點。（默認方向 = 正向）

4. 運動向?qū)峁└呒墔⒖键c選項，可以指定 RP 偏移量 (RP_OFFSET)，即從 RP 到零點

位置的距離。請參見下圖：

–  RP_OFFSET：從 RP 到物理測量系統(tǒng)零點位置的距離。

6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊

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6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
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6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器