西門子電源模塊6ES7307-1KA02-0AA0

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回路定義表

S7-200 SMART

字段 說明

AT 控制 (ACNTL)

輸入 - 字節(jié)

EN  設(shè)為 1 可啟動自整定；設(shè)為 0 可中止自整定

AT 狀態(tài) (ASTAT)

輸出 - 字節(jié)

W0  警告： 偏差設(shè)置沒有超過滯后設(shè)置的四倍。

W1  警告： 過程偏差不一致可能導(dǎo)致對輸出階躍值的調(diào)整不正確。

W2  警告： 實際平均偏差沒有超過滯后設(shè)置的四倍。

AH  正在進(jìn)行自動滯后計算：

0 - 沒有進(jìn)行

1 - 正在進(jìn)行

IP  正在進(jìn)行自整定：

0 - 沒有進(jìn)行

1 - 正在進(jìn)行

每次自整定序列啟動時，CPU 都會清除警告位并置位進(jìn)行位。 自整定完成后，

CPU 會清除進(jìn)行位。

AT 結(jié)果 (ARES)

輸入/輸出 - 字節(jié)

① 結(jié)果代碼

D  “完成”位：

0 – 自整定未完成

1 – 自整定完成

必須設(shè)置為 0，自整定才能啟動

PID 回路和整定

11.1 PID 回路定義表

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, 09/2015, A5E03822234-AC 507

字段 說明

結(jié)果代

碼

00 - 正常完成（推薦的整定值可用）

01 - 用戶中止

02 - 已中止，過零時看門狗超時

03 - 已中止，過程 (PV) 超出范圍

04 - 已中止，超出最滯后值

05 - 已中止，檢測到非法組態(tài)值

06 - 已中止，檢測到數(shù)字錯誤

07 - 已中止，在沒有能流時執(zhí)行 PID 指令（回路處于手動模式）

08 - 已中止，自整定只適用于 P、PI、PD 或 PID 回路

09 至 7F - 保留

AT 配置 (ACNFG)

輸入 - 字節(jié)

R1

0

0

1

1

R0

0

1

0

1

動態(tài)響應(yīng)

快速響應(yīng)

中速響應(yīng)

慢速響應(yīng)

極慢速響應(yīng)

DS  偏差設(shè)置：

0 - 使用回路表中的偏差值

1 - 自動確定偏差值

HS  滯后設(shè)置：

0 - 使用回路表中的滯后值

1 - 自動確定滯后值

說明

具有 PID 向?qū)ЫM態(tài)的項目不直接使用標(biāo)準(zhǔn) PID 指令 (頁 287)。 如果您使用 PID 向?qū)ЫM

態(tài)，則您的程序必須使用“PIDx_CTRL”來激活 PID 向?qū)ё永獭?/p>

為在應(yīng)用程序中簡化 PID 回路控制的使用，STEP 7-Micro/WIN SMART 提供一個用于組

態(tài) PID 回路的 PID 向?qū)?(頁 288)。

先決條件

。

要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動模式。 回路輸出必須由 PID 指令的執(zhí)行來控制。 如果

回路處于手動模式，則自整定失敗。

啟動自整定操作之前，控制過程必須達(dá)到穩(wěn)定態(tài)，也就是說，PV 已經(jīng)達(dá)到設(shè)定值（或者

對 P 型回路來說，PV 與設(shè)定值之間的差值恒定），并且輸出不會不規(guī)律地變化。

理想狀態(tài)下，自整定啟動時，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。 自整定過程在回路

的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產(chǎn)生振蕩。 如果回路輸出接近其控制范

圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出最小范圍限值。

如果發(fā)生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當(dāng)然也會使推薦值并非最優(yōu)化

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