西門子6ES7307-1KA02-0AA0

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PID  回路定義表

通過您在 PID 指令框中針對(duì)表 (TBL) 輸入的起始地址，為回路表分配八十 (80) 個(gè)字節(jié)。

S7-200 SMART CPU 的 PID 指令引用包含回路參數(shù)的此回路表。

如果使用 PID 整定控制面板，則可通過控制面板處理所有與 PID 回路表的交互。 如果需

要通過操作員面板提供自整定功能，您的程序必須提供操作員和 PID 回路表之間的交

互，這樣才能啟動(dòng)和監(jiān)視自整定過程，然后應(yīng)用推薦的整定值。

表格 11- 1  回路表

偏移 字段 格式 類型 說明

0  過程變量 (PV n )  REAL  輸入  包含過程變量，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之

間。

4  設(shè)定值 (SP n )  REAL  輸入  包含設(shè)定值，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間。

8  輸出 (M n )  REAL  輸入/輸

出

包含計(jì)算出的輸出，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0

之間。

12  增益 (K C )  REAL  輸入  包含增益，為比例常數(shù)。 可以是正數(shù)或負(fù)數(shù)。

16  采樣時(shí)間 (T S )  REAL  輸入  包含采樣時(shí)間，單位為秒。 必須是正數(shù)。

20  積分時(shí)間或復(fù)位 (T I )  REAL  輸入  包含積分時(shí)間或復(fù)位，單位為分。

24  微分時(shí)間或速率 (T D )  REAL  輸入  包含微分時(shí)間或速率，單位為分。

28  偏置 (MX)  REAL  輸入/輸

出

包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間。

32  前一過程變量 (PV n-1 )  REAL  輸入/輸

出

包含上次執(zhí)行 PID 指令時(shí)存儲(chǔ)的過程變量值。

36  PID 擴(kuò)展表 ID  ASCII  常數(shù)  ‘PIDA’（PID 擴(kuò)展表，版本 A）： ASCII 常數(shù)

40  AT 控制 (ACNTL)  BYTE  輸入  參見下表

41  AT 狀態(tài) (ASTAT)  BYTE  輸出  參見下表

42  AT 結(jié)果 (ARES)  BYTE  輸入/輸

出

參見下表

43  AT 配置 (ACNFG)  BYTE  輸入  參見下表

44  偏差 (DEV)  REAL  輸入   PV 振蕩幅度的標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.025 到

0.25）。

48  滯后 (HYS)  REAL  輸入  用于確定過零的 PV 滯后標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍：

0.005 到 0.1）。 如果 DEV 與 HYS 的比值小于

4，自整定期間會(huì)發(fā)出警告。

PID 回路和整定

11.1 PID 回路定義表

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), 09/2015, A5E03822234-AC 505

偏移 字段 格式 類型 說明

52  初始輸出階躍 (STEP) REAL  輸入  輸出值中階躍變化的標(biāo)準(zhǔn)化大小，用于使 PV 產(chǎn)

生振蕩（范圍：0.05 到 0.4）。

56  看門狗時(shí)間 (WDOG)  REAL  輸入  兩次過零之間允許的秒數(shù)值（范圍：60 到

7200）。

60  建議增益 (AT_K C )  REAL  輸出  自整定過程確定的建議回路增益。

64  建議積分時(shí)間 (AT_T I ) REAL  輸出  自整定過程確定的建議積分時(shí)間。

68  建議微分時(shí)間

(AT_T D )

REAL  輸出  自整定過程確定的建議微分時(shí)間。

72  實(shí)際階躍大小

(ASTEP)

REAL  輸出  自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化輸出階躍大小值。

76  實(shí)際滯后 (AHYS)  REAL  輸出  自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化 PV 滯后值。

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