機(jī)械臂無線遙控器（16路工業(yè)遙控器角度自記憶自判斷5個分控驅(qū)動板與1個驅(qū)動板相連接）

   廠家南京帝淮機(jī)械臂無線遙控器器（16路工業(yè)遙控器）產(chǎn)品型號DK-16F6KJDPDDZ1500，1000米無線控制，接收器含6個驅(qū)動板，其中1個為主控板帶無線模塊。

1000米機(jī)械臂無線遙控器器（16路工業(yè)遙控器）角度自記憶自判斷開關(guān)量控制功能設(shè)計說明

1 遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺發(fā)射機(jī)，1臺接收機(jī)；

2 發(fā)射機(jī)布局：布局16個按鍵或8個三位自復(fù)位扭子開關(guān)；另有啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。

3 輸出方式：16路開關(guān)量動作對應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出，繼電器觸點(diǎn)容量采用1A或3A(盡量減小尺寸)。另有啟動＋急停共同對應(yīng)１路繼電器輸出。

4 接收器端說明：具備5個分控驅(qū)動板，1個主控驅(qū)動板；每個分控驅(qū)動板自帶2路繼電器輸出控制，且采用RS485或CAN總線或RS232方式（以工程師方便性為準(zhǔn)）與主控板之間連線通信，主控板在處理一個單獨(dú)的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的同時，同時處理分發(fā)給5個分控驅(qū)動板的控制指令傳遞，且針對每次轉(zhuǎn)動的角度記憶存儲，每當(dāng)下一次控制時，自動反饋會發(fā)信號給發(fā)射器端當(dāng)前各電機(jī)（對應(yīng)的臂或爪）的未操作時的角度，如果所處角度為極限值時，即使發(fā)射器端向極限方向操作，接收器端亦不執(zhí)行，除非反向控制才可正常動作控制；

5 功能執(zhí)行：

1）16個按鍵，對應(yīng)16路開關(guān)量信號輸出控制，設(shè)計為點(diǎn)動模式，且設(shè)定兩兩互鎖邏輯即為每對按鍵針對一個機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，兩個按鍵同時按下則都不執(zhí)行（互鎖邏輯），點(diǎn)動及互鎖關(guān)系均為程序化設(shè)定，亦可設(shè)定為自鎖保持模式及不互鎖邏輯等，據(jù)需而定；

2）如選用8個扭子開關(guān)式，建議采用三位自復(fù)位模式，點(diǎn)動式執(zhí)行，且每個扭子開關(guān)前后機(jī)械式互鎖，每個扭子開關(guān)對應(yīng)的輸出端2路繼電器亦可繼續(xù)設(shè)計為程序互鎖邏輯，以確保即使在長期多年使用情況下，如果出現(xiàn)繼電器某1路粘連情況下，互鎖中的另1路也不會吸合接通，確保電機(jī)不會短路燒毀； 

3）針對每個機(jī)構(gòu)角度自判斷自記憶功能，每個電機(jī)用于角度判斷的編碼器，需寄回我方，以便于確定接口，看如何采集，可以根據(jù)編碼器實(shí)際設(shè)計為數(shù)據(jù)接口或感應(yīng)式判斷，感應(yīng)式判斷采集可能需要增加傳感器，如需要傳感器則需購方配合提供，設(shè)定一個0角度基本參照，以垂直位或以水平位，具體以哪個點(diǎn)位為基準(zhǔn)參照需雙方商定。每次設(shè)備轉(zhuǎn)動的角度值，經(jīng)過換算后，接收器端自動記憶，下一次操作時，即使按鍵或扭子開關(guān)繼續(xù)推動，亦不會超過極限角度值，即為極限角度值為停止指令，接收器自動停止此路動作的繼續(xù)執(zhí)行，除非反方向執(zhí)行，則不會限制；

5）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時對應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時對應(yīng)的接收機(jī)端的主繼電器斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。

6 無線遙控器電源及信號指示燈1個：電源啟動后，正常執(zhí)行動作時，指示燈亮綠燈，沒電或者急停旋鈕按下時，亮紅燈提示。

7 無線遙控器發(fā)射機(jī)端設(shè)計可調(diào)頻撥碼開按鈕，一旦現(xiàn)場出現(xiàn)同頻干擾之可能，則可通過調(diào)節(jié)頻率按鈕，確保達(dá)到同頻干擾時調(diào)節(jié)頻點(diǎn)通道避開現(xiàn)場干擾源的作用。（調(diào)頻后需與接收機(jī)重新對碼使用）

8 無線遙控器：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達(dá)成對碼匹配應(yīng)用。

9 無線遙控器：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個無線頻點(diǎn)，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。

10 發(fā)射機(jī)端采用可充電電池，配置充電器，接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。

11 保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；

機(jī)械臂無線遙控器器（16路工業(yè)遙控器）技術(shù)參數(shù)

發(fā)射器

頻率范圍：433MHz或315MHz

遙控距離：1500m

密碼保護(hù)：40億組

天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤式

防護(hù)等級：IP65

使用電源： DC12V或24V可定制

環(huán)境溫度：-25℃～+75℃

接收器

頻率范圍：433MHz或315MHz

接收靈敏度：-100dBm

密碼保護(hù)：40億組

天線形式：外置式

防護(hù)等級：IP65

使用電源：DC12V或24V可定制

環(huán)境溫度：-25℃～+75℃