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為了解決全平開自動(dòng)門不適合頻繁使用的問題，就產(chǎn)生了半自動(dòng)平開門?；顒?dòng)扇開啟過程由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而關(guān)閉過程則通過機(jī)械機(jī)構(gòu)完成。在不使用配備編碼器的無刷變速電機(jī)情況下，普通電機(jī)就需要增設(shè)一組變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而這種機(jī)構(gòu)恰好可配備一個(gè)彈簧蓄能裝置。
在活動(dòng)扇被打開的過程中，彈簧被拉緊，再利用彈簧的釋放過程將其關(guān)閉。這種n機(jī)在斷電時(shí)可由彈簧張力關(guān)緊，所以可以用于防火門。由于電氣部分只在活動(dòng)扇的開啟過程中運(yùn)行，穩(wěn)定性提高了1倍。但是，這種門機(jī)的變速傳動(dòng)部分和彈簧裸露，容易積累塵土，加大門機(jī)的磨損，影響使用壽命，這種情況在頻繁使用的條件下會(huì)更嚴(yán)重；由于散熱的需要，門機(jī)不能密封，除此之外，機(jī)構(gòu)的復(fù)雜使門機(jī)的體積和重量增大，嚴(yán)重影響美觀。
