蘇州市奧德萊電氣設(shè)備有限公司一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。工作原理機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。蘇州市奧德萊電氣設(shè)備有限公司以目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多的創(chuàng)視新科技MVC表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)不僅可根據(jù)設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并可對(duì)有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識(shí)，還可以根據(jù)需要自動(dòng)分揀、剔除。為了滿足實(shí)際生產(chǎn)檢測(cè)的需要，MVC表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)具有以下適用功能：★自動(dòng)完成工件與相機(jī)獲取圖像同步★自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品表面斑點(diǎn)、凹坑、晶點(diǎn)、污點(diǎn)、劃傷等常見缺陷★可根據(jù)需要對(duì)缺陷類型學(xué)習(xí)并進(jìn)行命名★可根據(jù)需要選擇需要檢測(cè)的缺陷類型★可根據(jù)需要自主設(shè)定缺陷大小★對(duì)不良位置進(jìn)行定位，可控制貼標(biāo)設(shè)備會(huì)打印設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)蘇州市奧德萊電氣設(shè)備有限公司圖像傳感器與圖像質(zhì)量的優(yōu)劣。圖像傳感器是機(jī)器視覺系統(tǒng)的靈魂，傳感器的尺寸直接代表著圖像的質(zhì)量。在過去，智能相機(jī)的應(yīng)用定義在初級(jí)的圖像檢測(cè)上，傳感器的尺寸與圖像質(zhì)量的優(yōu)劣，并不容易被凸顯。然而如果要將機(jī)器視覺應(yīng)用在高端高速的檢測(cè)應(yīng)用上，那么傳感器的尺寸，就成為選擇系統(tǒng)時(shí)，必須要考慮的要點(diǎn)。卷簾快門（Rollingshutter）與全局快門（Globalshutter）的比較。卷簾快門與全局快門的不同在于畫面曝光的時(shí)間差。卷簾快門是通過電子信號(hào)告訴感光組件，依序曝光，直到整個(gè)畫面曝光完成。而全局快門是在曝光時(shí)，“同時(shí)”曝光整個(gè)畫面。隨著系統(tǒng)處理性能的提升，系統(tǒng)性能將不再是瓶頸，若有高速移動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)的需求，采用全局快門傳感器能采集到無殘影的，正確的圖像。