邊緣檢測是機(jī)器視覺檢測技術(shù)的一種，在邊緣檢測算法中，個步驟用得十分普遍。這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)場合下，僅僅需要邊緣檢測器指出邊緣出現(xiàn)在圖像某一像素點(diǎn)的附近，而沒有必要指出邊緣的jing確位置或方向。那機(jī)器視覺邊緣檢測算法步驟有些呢？1、濾波：邊緣檢測算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時也導(dǎo)致了邊緣強(qiáng)度的損失，因此，增強(qiáng)邊緣和降低噪聲之間需要折中。2、增強(qiáng)：增強(qiáng)邊緣的基礎(chǔ)是確定圖像各點(diǎn)鄰域強(qiáng)度的變化值。增強(qiáng)算法可以將鄰域(或局部)強(qiáng)度值有變化的點(diǎn)突顯出來。邊緣增強(qiáng)一般是通過計算梯度幅值來完成的。3、檢測：在圖像中有許多點(diǎn)的梯度幅值比較大，而這些點(diǎn)在特定的應(yīng)用領(lǐng)域中并不都是邊緣，所以應(yīng)該用某種方法來確定些點(diǎn)是邊緣點(diǎn)。的邊緣檢測判據(jù)是梯度幅值閾值判據(jù)。4、定位：如果某一應(yīng)用場合要求確定邊緣位置，則邊緣的位置可在子像素分辨率上來估計，邊緣的方位也可以被估計出來。機(jī)器視覺系統(tǒng)在焊點(diǎn)檢測中的應(yīng)用，可以檢測焊點(diǎn)的正位度、間距、焊球的大小、錫球的亮度、球上翹以及表面異物(塑膠絲等)等不良。系統(tǒng)采用流水線作業(yè)，采用單色黑白CCD系統(tǒng)和單通道圖像采集卡，照明采用雙光源照明一次成像，既能有效凸現(xiàn)塑料表面的所有異物缺陷，又能將錫球的表面信息全部突現(xiàn)，鏡頭選用百萬像素的CCD鏡頭，能夠清晰成像并能減少鏡頭畸變帶來的不良影響，整個系統(tǒng)完全自動化，實(shí)現(xiàn)無人操作。機(jī)器視覺焊接檢測系統(tǒng)具有極大的技術(shù)優(yōu)勢：可以專為三極管自動焊接機(jī)而設(shè)計;焊接速度是舊式手動焊接機(jī)的十倍以上;焊接精度高;系統(tǒng)穩(wěn)定，極少發(fā)生故障;易操作、安裝簡單;豐富的機(jī)器調(diào)試、診斷功能;投入很快獲得回報;頁可以用于舊式手動三極管焊接機(jī)的改裝。機(jī)器視覺系統(tǒng)具有極大的開發(fā)潛能，在此應(yīng)用基礎(chǔ)上將更穩(wěn)固，并且可以開啟其它應(yīng)用范圍，更可提供未來所需的工業(yè)生產(chǎn)安全。高性能的機(jī)器視覺系統(tǒng)，與各產(chǎn)業(yè)聯(lián)動，追求卓越，助推行業(yè)發(fā)展。機(jī)器視覺行業(yè)的人士都知道，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)一般是通過CCD照相機(jī)將被監(jiān)測的對象轉(zhuǎn)換成圖，傳送給機(jī)器視覺是同種的圖像處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，在這個過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)地圖像處理系統(tǒng)，會依據(jù)像素的分布和各個不同成像區(qū)域的亮度、顏色等不同的信息，將圖像信號再次轉(zhuǎn)化為數(shù)字化的信號。這些信號所反映出來的監(jiān)測項(xiàng)目的特征，將作為輸出結(jié)果，為電腦或者人工判斷提供參考依據(jù)，進(jìn)而達(dá)到自動化、提率的目標(biāo)。機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這些工作原理，需要有幾個典型結(jié)構(gòu)的支持：首先就是照明系統(tǒng)，與機(jī)器視覺相關(guān)的照明系統(tǒng)，又被稱為機(jī)器視覺光源?？梢赃@么說，照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入和判斷的重要的因素之一，因?yàn)樗苯佑绊憴C(jī)器視覺系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和分析依據(jù)，還有就是這個系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果。通常情況下，按照目前機(jī)器視覺光源行業(yè)的狀況，是沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備的，所以針對任何一個新開發(fā)的機(jī)器視覺系統(tǒng)，需要開發(fā)對應(yīng)的機(jī)器視覺光源，找到適用的照明設(shè)備和系統(tǒng)。其次就是鏡頭了，鏡頭也在很大程度上決定了成像的效果，而選擇好的鏡頭，就需要關(guān)注體現(xiàn)鏡頭配置的幾個關(guān)鍵因素：如焦距、目標(biāo)高度、影像高度、放大倍數(shù)、影像至目標(biāo)的距離、中心點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、畸變等，這些都決定著鏡頭的質(zhì)量，也關(guān)系到機(jī)器視覺系統(tǒng)的判讀水平。故而，選用工業(yè)鏡頭時必須考慮視野、工作距離，CCD(攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸)等因素。另外，就是一些圖像采集和機(jī)器選型方面的結(jié)構(gòu)了。這些典型的結(jié)構(gòu)決定了機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體功能特性。由此可見，機(jī)器視覺領(lǐng)域，重要典型的結(jié)構(gòu)就是機(jī)器視覺光源和工業(yè)鏡頭了，選擇的機(jī)器視覺系統(tǒng)，必須先選擇相應(yīng)的機(jī)器視覺光源與之搭配，同時配置好的圖像處理系統(tǒng)，也就是的工業(yè)相機(jī)和工業(yè)機(jī)關(guān)念頭。