機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術。邊緣檢測是機器視覺檢測技術的一種，在邊緣檢測算法中，個步驟用得十分普遍。這是因為大多數(shù)場合下，僅僅需要邊緣檢測器指出邊緣出現(xiàn)在圖像某一像素點的附近，而沒有必要指出邊緣的jing確位置或方向。那機器視覺邊緣檢測算法步驟有些呢？1、濾波：邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數(shù)，但導數(shù)的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失，因此，增強邊緣和降低噪聲之間需要折中。2、增強：增強邊緣的基礎是確定圖像各點鄰域強度的變化值。增強算法可以將鄰域(或局部)強度值有變化的點突顯出來。邊緣增強一般是通過計算梯度幅值來完成的。3、檢測：在圖像中有許多點的梯度幅值比較大，而這些點在特定的應用領域中并不都是邊緣，所以應該用某種方法來確定些點是邊緣點。的邊緣檢測判據(jù)是梯度幅值閾值判據(jù)。4、定位：如果某一應用場合要求確定邊緣位置，則邊緣的位置可在子像素分辨率上來估計，邊緣的方位也可以被估計出來。在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，機器視覺已經(jīng)開始慢慢取代人工視覺，尤其是在工況檢測、成品檢驗、質(zhì)量控制等領域，應用廣泛，隨著工業(yè)4.0時代的到來，這一趨勢不可逆轉(zhuǎn)。那人們?yōu)橐脵C器視覺替代人工視覺呢？原因有很多，以下列出較主要的幾點:1、從生產(chǎn)效率的角度來說，由于操作工在長時間工作下容易疲憊，人工視覺質(zhì)量效率低下且精度不高，而機器視覺可以大大提高生產(chǎn)效率和自動化程度。2、從成本控制的角度來說，培訓一個合格的操作工需要企業(yè)管理者花費大量的人力物力，然而單的培訓還遠遠不夠，后續(xù)還需要花費大量的時間，使操作工的水平在實踐中得到提升。而機器視覺系統(tǒng)只要設計、調(diào)試和操作得當，可以在很長一段時間內(nèi)不間斷使用，同時確保生產(chǎn)效果。3、在某些特殊工業(yè)環(huán)境中實施工況檢測，如焊接、huo藥制造等，人工視覺可能會對操作工的人身安全造成威脅，而機器視覺從某種程度上有效地規(guī)避了這些風險。