我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動，機(jī)器人作為高新技術(shù)，它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。隨著工業(yè)4.0時代的到來，機(jī)器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來越重要，能讓更多用戶獲取機(jī)器視覺的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括機(jī)器視覺技術(shù)是工作的、它為是實現(xiàn)流程自動化和質(zhì)量改進(jìn)的正確選擇等。機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測等工業(yè)領(lǐng)域，用來產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺已經(jīng)開始慢慢取代人工視覺，尤其是在工況檢測、成品檢驗、質(zhì)量控制等領(lǐng)域，應(yīng)用廣泛，隨著工業(yè)4.0時代的到來，這一趨勢不可逆轉(zhuǎn)。那人們?yōu)橐脵C(jī)器視覺替代人工視覺呢？原因有很多，以下列出較主要的幾點:1、從生產(chǎn)效率的角度來說，由于操作工在長時間工作下容易疲憊，人工視覺質(zhì)量效率低下且精度不高，而機(jī)器視覺可以大大提高生產(chǎn)效率和自動化程度。2、從成本控制的角度來說，培訓(xùn)一個合格的操作工需要企業(yè)管理者花費大量的人力物力，然而單的培訓(xùn)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，后續(xù)還需要花費大量的時間，使操作工的水平在實踐中得到提升。而機(jī)器視覺系統(tǒng)只要設(shè)計、調(diào)試和操作得當(dāng)，可以在很長一段時間內(nèi)不間斷使用，同時確保生產(chǎn)效果。3、在某些特殊工業(yè)環(huán)境中實施工況檢測，如焊接、huo藥制造等，人工視覺可能會對操作工的人身安全造成威脅，而機(jī)器視覺從某種程度上有效地規(guī)避了這些風(fēng)險。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。