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早期的直線運動軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿?，F(xiàn)代直線運動軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。的旋轉軸承是軸套軸承，它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設計隨后被滾動軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。深溝球軸承是具代表性的滾動軸承。與尺寸相同的其它類型軸承相比，該類軸承摩擦系數(shù)小，極限轉速高，結構簡單，制造成本低，精度高，無需經(jīng)常維護，而且尺寸范圍大、形式多，是應用廣的一類軸承。它主要承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。當其僅承受徑向載荷時，接觸角為零。按滾動體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。滾子軸承按滾子種類分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調心滾子軸承。按其工作時能否調心分為調心軸承----滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承和非調心軸承(剛性軸承)----能阻抗?jié)L道間軸心線角偏移的軸承。按滾動體的列數(shù)分為單列軸承、雙列軸承和多列軸承。按其部件（套圈）能否分離分為可分離軸承和不可分離軸承。
