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力控制系統(tǒng)。首先介紹了張力控制技術基本原理，實現(xiàn)方式，國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，以及研制開發(fā)該系統(tǒng)的必要性和意義。接著介紹了磁粉制動器的基本原理和電氣工作特性，隨后根據(jù)張力控制系統(tǒng)實現(xiàn)方式，分別就全自動、半自動、手動方式下的硬件設計和抗干擾技術展開討論。文章的后，詳細討論了數(shù)字PID控制算法，并對控制系統(tǒng)整體進行建模和仿真，根據(jù)實驗結果，證實了該系統(tǒng)的良好性能。 相對于傳統(tǒng)的張力控制器，該系統(tǒng)實現(xiàn)了全數(shù)字化改進，采用了類似PWM脈寬調(diào)制控制的方式和高精度的AD采樣芯片，了三種操作方式的性能。操作界面更加友好，具有良好的抗干擾性能，能夠較好的完成控制效果，滿足不同用戶的要求。
