濟(jì)南光宇生產(chǎn)單片機(jī)專用高分辨率4096式編碼器 GY38L6-A4096B1NPP 一、特點(diǎn) 電子部分采用先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)，機(jī)械外殼全鋁合金構(gòu)造（轉(zhuǎn)子除外）。 本產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)： ●分辨率高。12 位 4096 份，分辨率可達(dá)0.088°； ●旋轉(zhuǎn)速度高，較高轉(zhuǎn)速可達(dá) 10000rpm； ●寬廣的工作溫度范圍：-40℃ ~ 125℃； ●抗擾性好。本產(chǎn)品采用霍爾檢測(cè)技術(shù)，屬于無(wú)接觸檢測(cè)技術(shù)，傳感 器運(yùn)行不受灰塵或其它雜物影響，很好克服了基于光學(xué)檢測(cè)原理的缺點(diǎn)； ●體積小巧。直徑 D：38mm 高 H：59 mm 軸徑：6mm； ●重量輕。除轉(zhuǎn)軸外，全鋁合金構(gòu)造，凈重 130 克。 ●抗抖動(dòng)性好。增量式編碼器都存在抗抖動(dòng)性差的問(wèn)題，而式編碼器剛好克服了這個(gè)問(wèn)題， HN3806A 型 12 位精度無(wú)限角度式編碼器能很好的克服抖動(dòng)問(wèn)題。 ●節(jié)省更多處理器資源。使用式編碼器，處理器無(wú)需時(shí)刻記錄編 碼器輸出的脈沖數(shù)，只需定時(shí)訪問(wèn)傳感器即可，這可以為你的處理系統(tǒng)節(jié)省更多 的開銷。此外，式編碼器在斷電期間也能準(zhǔn)確檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度偏移量。 二、應(yīng)用 機(jī)器人、機(jī)械手、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、智能車、自動(dòng)化設(shè)備、辦公室設(shè)備、伺服系統(tǒng)、取代光學(xué)編碼器 三、電氣特性 參數(shù) 符號(hào) 小值 大值 單位 注釋 直流電源 VDD 4.5 5.5 V 工作電流 Isupp 16 21 mA 高電平輸入電壓 VIH 0.7*VDD VDD 0.3 V CLK 和 CSn 引腳 低電平輸入電壓 VIL -0.3 0.3*VDD V CLK 和 CSn 引腳 輸入電流 Iscr -100 100 mA CLK 和 CSn 引腳 高電平輸出電壓 VOH VDD-0.5 V DAT 引腳 低電平輸出電壓 VOL VSS 0.4 V DAT 引腳 輸出電流 IO 4 mA DAT 引腳 靜電放電 ESD ±2000 KV 貯存溫度 Tstrg -55 125 ℃ 相對(duì)濕度 H 5 85 % 四、引腳定義和說(shuō)明 4.1 式 GY38L6-A4096B1NPP 型輸出端引腳定義如下表 引腳編號(hào) 信號(hào) 注釋 PIN1 VCC 直流供電 <紅> PIN2 GND 電源地 <網(wǎng)黑> PIN3 CS 片選輸入 <白> PIN4 CLK 時(shí)鐘輸入 <黑> PIN5 D0 數(shù)據(jù)輸出 <綠>