蘇州市奧德萊電氣設(shè)備有限公司正確理解動(dòng)態(tài)范圍傳感器的動(dòng)態(tài)范圍是容易使人疑惑和誤解的地方，這是因?yàn)闄C(jī)器視覺系統(tǒng)是數(shù)字的。圖像的動(dòng)態(tài)范圍包括兩部分：一是傳感器能夠工作的曝光范圍（亮度的倍數(shù)）；其次是傳感器能夠數(shù)字化像素信號(hào)的電平的數(shù)量，用位數(shù)表示。這兩部分通常是緊密相關(guān)的。曝光的動(dòng)態(tài)范圍表示傳感器能夠正常工作的亮度水平。當(dāng)光子撞擊圖像傳感器的活動(dòng)像素區(qū)域時(shí)產(chǎn)生電子，傳感器將其捕獲并存儲(chǔ)起來(lái)以備系統(tǒng)讀取。撞擊活動(dòng)區(qū)域的光子數(shù)越多，產(chǎn)生的電子數(shù)就越多，在讀取的間隔中，該過程持續(xù)的時(shí)間越長(zhǎng)，被存儲(chǔ)的電子就越多。決定傳感器曝光動(dòng)態(tài)范圍的參數(shù)之一就是填充存儲(chǔ)阱的曝光。制造傳感器的半導(dǎo)體加工工藝和電路設(shè)計(jì)共同決定阱的容量或深度。蘇州市奧德萊電氣設(shè)備有限公司鏡頭鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件，其作用是光學(xué)成像。鏡頭的主要參數(shù)有焦距、景深（DOF，DepthofField）、分辨率、工作距離、視場(chǎng)（FOV，F(xiàn)ieldofView）等。景深，是指鏡頭能夠獲得圖像時(shí)，被攝物體離此焦點(diǎn)前后的距離范圍。視場(chǎng)，表示攝像頭所能觀測(cè)到的范圍，通常以角度表示，一般說來(lái)，視場(chǎng)越大，觀測(cè)范圍越大。工作距離，是指鏡頭到被攝物體的距離，工作距離越長(zhǎng)，成本越高。在設(shè)計(jì)機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí)，要選擇參數(shù)與用戶需求相匹配的鏡頭。蘇州市奧德萊電氣設(shè)備有限公司三、機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成模塊一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由光學(xué)系統(tǒng)（光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)）、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成，所有功能模塊相輔相成，缺一不可。照明（光源）照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，光源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要，直接關(guān)系到輸入數(shù)據(jù)，即圖像的質(zhì)量和應(yīng)用效果。工程師需根據(jù)用戶需求和產(chǎn)品特性，首先確定有效的照明條件，選擇相應(yīng)的照明裝置，才能確保在此光照條件下生成的圖像能突顯出用戶需要的目標(biāo)信息特征。光源一般分為可見光源和不可見光源，工業(yè)上常用的可見光源有LED、鹵素?zé)簟晒鉄舻?；不可見光源主要為近紅外光、紫外光、X射線等。LED光源是目前運(yùn)用多的機(jī)器視覺光源，它具有效率高、壽命長(zhǎng)、防潮抗震、節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)，是工程師在設(shè)計(jì)照明系統(tǒng)時(shí)的選擇。不可見光源主要用來(lái)應(yīng)對(duì)一些特定的需求，如管道焊接工藝的檢測(cè)，由于不可見光的可穿透性，才能到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)。