1. OBO-bb21全自動螺柱焊接系統描述 1.1.1系統特點 本系統具有焊接質量好，系統性能穩(wěn)定，設計成熟，使用成本低的特點。 1.1.2 焊接性能 本系統采用德國原裝螺柱焊接電源，經過優(yōu)化的德國SIK2自動焊槍，設計成熟的ABZ-BS送釘器組成焊接子系統。送釘系統的震動頻率可自動調節(jié)，有送釘識別功能。 自動化機械和控制方面充分考慮了產品的需求和特點，對工件裝卡、精度定位、效率、使用成本等優(yōu)化綜合，達到客戶的使用要求。 1.1.3 機械性能 主機系統采用兩軸伺服驅動，包括焊槍垂直伺服驅動和工件回轉驅動兩部分。回轉分度,分度精度誤差小于±0.08°，確保圓周上焊接螺柱的均布性。焊槍垂直伺服相對回轉臺的垂直度小于0.1。 機架結構采用剛性設計原則，整體由碳素結構鋼焊接而成，經整體消除應力處理后加工，有足夠的剛性和穩(wěn)定性，了設備的長期運行精度。 夾具采用回轉結構，在回轉臂上安有防飛濺的護罩，此結構便于裝卸工件，同時對操作起到安全防護的作用。 2. 設備基本組成 該設備主要由機械系統、電氣控制系統和軟件系統3部分組成。 2.1 機械系統包括： （1）機架 （2）伺服回轉工作臺和回轉夾具 （3）焊槍驅動單元 （4）焊接單元 （5）自動送釘裝置 2.2 電氣控制系統包括： （1）控制柜 （2）PLC控制系統 （3）伺服驅動器 伺服電機 （4）觸摸屏(可觸摸式操作) （5）檢測傳感器 3.設備主要技術參數 3.1 設備外形尺寸（長x寬x高）：可以根據客戶的工藝要求來定制 2200mmx600mmx1500mm（以實際占地位置為準） 3.2 輸入電源： 三相AC380V( 10%~-10%) 50Hz 3.3 焊接工作范圍： φ80mmX150mm 3.4 氣動系統壓力： 0.4～0.6Mpa 3.5 焊接螺柱規(guī)格： M5 X 12.5mm （39D1592, 39D1593） 3.6 回轉定位精度: ≦ 0．08° 3.7 操作高度：900 mm 3.8 回轉速度:（基頻時） 30轉/分（可伺服調控） 3.9 送釘器的輸送范圍： M3：(5-25㎜); M4：(6-25㎜); M5：(8-25㎜); M6：(10-25㎜); M8：(12-25㎜) 3.10焊接質量標準: ISO14555：螺柱焊接國際標準 3.11 使用焊接螺柱標準： ISO13918焊接螺柱國際標準 3.12作業(yè)方式： 手動上料，雙手啟動按鈕，自動夾緊，自動控制焊接，自動松夾，回轉臺復位，手動卸料。 3.13焊接節(jié)拍：20個螺柱/分 3.14 設備顏色為廠家標準顏色，烤漆制做 3.15 潤滑維護：主要指焊槍處的導軌，絲桿。（100㎞潤滑保養(yǎng)一次） 4.主要部件結構說明 該設備機械部分由機架單元，伺服回轉工作臺和回轉夾具，焊槍驅動單元，焊接單元，自動送釘裝置組成。詳細結構如下： 4.1 機架單元 機架采用標準型材和Q235板組焊的結構、經熱處理消除焊接應力。然后加工安裝面,控制加工面的平面度，確保安裝精度；機架支腳為調移地腳，便于安裝臺面的水平度的調整和設備移動。這種結構的剛性強，穩(wěn)定性好，可設備長期使用。 4.2焊接電源采用德國OBO-bb21制造的BS310螺柱焊接電源。 BS310是德國OBO-bb21 AUTOMATION 公司原裝的螺柱焊接電源,在全球已經使用39年,在我國也已經投放市場16年,經過幾萬家客戶的直接使用者的檢驗,是經得起市場考驗的.在我國的客戶有:福建南鋁集團,比亞迪汽車,上汽,一汽,大全集團,本科電器,山東藍天七色,安曼電所,ABB,富士康等中外合資大型企業(yè). 4.3 焊槍驅動單元 該單元由伺服電機，聯軸器，滾珠絲桿，支撐座，導軌，滑塊，移動連接板，座板，防護板和SIK2槍組成。伺服電機為日本松下品牌，功率為400W，移動速度可調控，較高可達600mm/S；滾珠絲桿，導軌為日本MISUMI品牌，等級為精密級，傳動精度穩(wěn)定；滾珠絲桿，導軌的密封防護采用防護封板和密封膠條的形式，確保防塵和整機結構一致性，結構協調，外形美觀。具體結構見下圖： 4.4 自動送釘裝置 由震動鍋，送釘夾具，送釘管線和外罩構成。該設備配置一套自動送釘裝置，用于輸送M5的螺釘焊接，送釘長度12.5mm。此自動送釘裝置通過更換輸送夾具和管線還可輸送如下規(guī)格的螺柱M3：(5-25㎜); M4：(6-25㎜); M5：(8-25㎜); M6：(10-25㎜); M8：(12-25㎜) 具體結構見下圖：