1、允許靜態(tài)力矩：顯示機(jī)械手處于是靜止?fàn)顟B(tài)下滑塊承載的力矩載荷。SAMIKE機(jī)械手參數(shù)表示所示的速度。 2、較高速度：指較高運動速度，SAMIKE機(jī)械手如果在較大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達(dá)到手冊標(biāo)注的較高速度。 3、較大載重：指滑塊可以裝載運動的較大重量。如果工件的重心從滑塊重心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數(shù)據(jù)機(jī)型。 復(fù)定位精度。 5、危險速度：滾珠絲桿驅(qū)動機(jī)型的行程較長時，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以較高速度動作時可能會出現(xiàn)響、震動等情況，此時請降低SAMIKE目錄說明的運行速度。 6、額定推理：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。 7、允許伸出量：指工作的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重心 量使用時，必須另行增加支撐導(dǎo)軌貨限制動作條（速度、加速度），以避免影響機(jī)械手線性導(dǎo)軌的壽命。 選型索引： SAMIKE機(jī)械手特點： 1、自動調(diào)節(jié)能力強，不受安裝面的剛度和精度影響，動作流暢。 2、適用于要求高精度、高載荷的滾珠絲桿機(jī)型。 3、F型、B型在高剛度鋁型材框架上配置了2點接觸導(dǎo)軌，每根導(dǎo)軌配置2個共4個滑塊，可穩(wěn)定支撐大載荷。由于大力矩載荷主要在上下方向變換力矩，每個滑塊單元所承擔(dān)的力矩極小，并具其采用了4列圓弧溝槽2點接觸導(dǎo)軌，及時承載大力矩荷也能維持良好的滾動性能，且具有不容易損壞的結(jié)構(gòu)。 4、差動滑動量小，因異常磨損等原因引起的故障極少。 5、內(nèi)置結(jié)構(gòu)也可以單獨更換馬達(dá)和滾珠絲桿，維護(hù)簡單。 6、可提供雙滑塊、寬滑塊等各種特別訂購規(guī)格。 型號規(guī)格-SPECIFICATIONS： 注：型號規(guī)格表請對應(yīng)相應(yīng)型號參數(shù) 型號表示-MODEL： 【】： 以客戶為中心的客戶流程 【響應(yīng)】：快速響應(yīng)客戶個性化需求 【定制】：為客戶提供系統(tǒng)的行業(yè)定制方案