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自動上下料機(jī)構(gòu)配置和精度：
1.可以根據(jù)客戶需求訂制（重復(fù)精度為0.01，有效行程可以定制）
2.驅(qū)動方式可分為一般定位的步進(jìn)電機(jī)和同步帶驅(qū)動及精密定位的伺服電機(jī)和絲桿副驅(qū)動。
3.伺服電機(jī)采購日本安川、三菱、松下等。PLC控制系統(tǒng)采用日本三菱、運(yùn)動控制器采購日本安川?？蛻艨梢愿鶕?jù)自身的要求來選擇品牌。
4.三軸/四軸運(yùn)動方式可根據(jù)客戶需求分為懸臂式與龍門架式。
5.傳感器用的是日本歐姆龍原裝傳感器
6. 臺灣原裝TBI滾珠絲桿或臺灣原裝上銀的滾珠絲桿
7． 日本原裝NSK軸承
機(jī)械手的功能：
1.可按任意圖形的軌跡運(yùn)行。
2. 位移由精密步進(jìn)馬達(dá)或伺服電機(jī)驅(qū)動， 位移精度與重復(fù)定位精度極高。
3. 大屏幕真彩觸摸屏或手持式示教器控制，編程方便快捷、顯示清晰直觀。
4. 大容量存儲。999個動態(tài)存儲文件，可用U盤作文件備份。 CAD協(xié)作修改，可將多種5.CAD圖形格式轉(zhuǎn)換到示教盒，即時修改即時運(yùn)行。
5.群組功能?？煽焖購?fù)制、刪除、修正、陣列、平移多個點(diǎn)。
6. 可一次修改任意多個點(diǎn)的參數(shù)提供單步、多點(diǎn)模擬、單色加工、整體加工、循環(huán)自動加工等多種加。
7.結(jié)構(gòu)緊湊，性價比極高。
自動上下料機(jī)構(gòu)的使用行業(yè)：是全自動點(diǎn)膠、自動焊錫、自動擦板、曲線分板、激光加工、按鍵測試、木工自動上下料、機(jī)床等智能數(shù)控設(shè)備上使用通用性極其廣泛的運(yùn)動平臺。
自動上下料機(jī)構(gòu)可以解決的問題：
1．機(jī)械手代替人工完成操作。
2.企業(yè)缺技術(shù)崗位的問題
3.企業(yè)缺普工的問題
4.產(chǎn)品質(zhì)量問題
5.成本的問題
