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一、行星減速機(jī)
行星減速機(jī)是一種工業(yè)機(jī)械傳動設(shè)備，主要作用為降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，匹配慣性的作用；行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：重量輕、體積小、傳動比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。 高剛性、高精度、高傳動效率（97%-99%），高扭矩、
二．行星減速機(jī)知識：如航天航空、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、紡織印染、印刷、包裝機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、、自動化流水線 設(shè)備等等。
三、行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)：傳動結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸工作原理：驅(qū)動源以直接連接方式啟動太陽齒輪；行星輪沿外齒環(huán)繞太陽輪公轉(zhuǎn)，行星齒輪自傳， 行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到減速目的。
四、行星減速機(jī)概念：額定輸入轉(zhuǎn)速n1：轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。減速比：輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機(jī)輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。減速機(jī)輸出扭矩：減速機(jī)長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩。滿載效率：較大負(fù)載時減速機(jī)的傳輸效率；平均壽命：額定負(fù)載，額定轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間；
五、行星減速機(jī)的選型1、確定減速機(jī)的安裝方向（直線型、直角型）2、判斷應(yīng)用類型循環(huán)運(yùn)動、連續(xù)工作：任何方向運(yùn)動≧...、安裝尺寸：減速機(jī)輸入軸=伺服電機(jī)的輸出軸4、減速比i=n入/n出
