伺服行星減速機(jī)性能及特點(diǎn):
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù),分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用壹體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保較大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
5、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,並采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計,潤滑油不泄露,免維護(hù);
6、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)並經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
7、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確;
8、 獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計,適用於任何伺服馬達(dá);
9、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
10、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用壹體式的設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
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該行星減速機(jī)具備臺灣高精密機(jī)械加工工藝性能,具有低噪音、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀精美的優(yōu)良特性,是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)的首選配套產(chǎn)品。
伺服電機(jī)減速機(jī)的幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由於壹套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由於增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有壹個微小的角位移,此角位移就是.