伺服行星減速機性能及特點:
行星齒輪的套數(shù).由於壹套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由於增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有壹個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是壹度的六十分之壹.也有人稱之為背隙/回差.
伺服行星減速機是壹種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用於廣泛的工業(yè)場合。
該伺服行星減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。較大輸入功率可達104kW。適用於起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
伺服行星減速機是壹種具有廣泛通用性的新性減速機,內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全等特點。本機主要用於塔式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu),又可作為配套部件用於起重、挖掘、運輸、建築等行業(yè)。 行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,較大壹般不超過10,常見減速機為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)壹般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.減速機額定輸入轉(zhuǎn)速較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩壹般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度壹般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.