減速機簡介:
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度壹致,且二者外側法蘭平行。如同心度不壹致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
減速機是壹種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,並得到較大轉矩的機構。在目前用於傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用範圍相當廣泛,幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建築用的重型機具,機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產設備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作,到小負荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業(yè)應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能,因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。
什麼是行星減速機?
構成及意義、特點 行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機因為結構原因,單級減速小為3,較大壹般不超過10,常見減速機為:3.4.5.6.8.10,減速機級數壹般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.減速機額定輸入轉速較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩壹般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度壹般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
RK系列精密伺服行星減速機性能與特點:
1.高剛性,齒輪采用合金鋼離子氮氣處理硬齒面,具有優(yōu)越的抗磨損性
和耐沖擊性;
2.傳遞扭矩大,嚙合采用多齒嚙合,額定輸出扭矩(見表格);
3.傳動效率高(>=90%),傳動功率大,徑向承載能力高,
實現單級系列傳動;
4.高壓壓鑄鋁合金機殼,采取新的加工工藝,提高了工件精
度。 並經陽極氧化處理,增強環(huán)境耐受性、耐腐蝕性,
減少重量,增強熱傳導性,降低內部溫升,減少發(fā)熱;
5.速比範圍:速比3~10000,使應用設計達到的轉矩與轉速匹配;
6.回差間隙小,傳遞精度高;
7.密封設計良好,全部使用潤滑脂潤滑,不泄漏,免保養(yǎng);
8.安裝簡便,同軸輸出,標準法蘭定位,適用於任何廠商和形式的電機;
9.結構緊湊,體積小,在現有同型號減速器中為??;
10.噪音低,< 60分貝;壽命長,>20000小時;
11.性價比高,同精度條件下,價格較低;
行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩;
采用3D/PORE的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性;
行星臂架與輸出軸采用壹體式的結構設計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保較大的扭轉剛性和輸出負載能力;
使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,並采用IP65防護等級的密封設計,潤滑油不泄露,免維護;
輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確;
獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計,適用於任何伺服馬達;
齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板采用黑色陽極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
齒輪箱和內環(huán)齒輪采用壹體式的設計,結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
伺服行星減速機是壹種用途廣泛的工業(yè)產品,其性能可與其它級減速機產品相媲美,卻有著工業(yè)級產品的價格,被應用於廣泛的工業(yè)場合。
該伺服行星減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。較大輸入功率可達104kW。適用於起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。