減速機(jī)簡(jiǎn)介： 將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度壹致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不壹致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 減速機(jī)是壹種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，並得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用於傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用範(fàn)圍相當(dāng)廣泛，幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車(chē)、機(jī)車(chē)，建築用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷、精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能，因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。 伺服行星減速機(jī)是壹種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用於廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。 該伺服行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。較大輸入功率可達(dá)104kW。適用於起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建築機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。 構(gòu)成及意義、特點(diǎn) 行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈. 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,較大壹般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速機(jī)為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)壹般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn). 因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩壹般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度壹般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度. RK系列精密伺服行星減速機(jī)性能與特點(diǎn)： 1.高剛性，齒輪采用合金鋼離子氮?dú)馓幚碛昌X面，具有優(yōu)越的抗磨損性 和耐沖擊性； 2.傳遞扭矩大，嚙合采用多齒嚙合，額定輸出扭矩(見(jiàn)表格)； 3.傳動(dòng)效率高（>=90%），傳動(dòng)功率大，徑向承載能力高， 實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng)； 4.高壓壓鑄鋁合金機(jī)殼，采取新的加工工藝，提高了工件精 度。 並經(jīng)陽(yáng)極氧化處理，增強(qiáng)環(huán)境耐受性、耐腐蝕性， 減少重量，增強(qiáng)熱傳導(dǎo)性，降低內(nèi)部溫升，減少發(fā)熱； 5.速比範(fàn)圍：速比3～10000，使應(yīng)用設(shè)計(jì)達(dá)到的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配； 6.回差間隙小，傳遞精度高； 7.密封設(shè)計(jì)良好，全部使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不泄漏，免保養(yǎng)； 8.安裝簡(jiǎn)便，同軸輸出，標(biāo)準(zhǔn)法蘭定位，適用於任何廠商和形式的電機(jī)； 9.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，在現(xiàn)有同型號(hào)減速器中為小； 10.噪音低，< 60分貝；壽命長(zhǎng)，>20000小時(shí)； 11.性價(jià)比高，同精度條件下，價(jià)格較低； 行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩； 采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命； 齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性； 行星臂架與輸出軸采用壹體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保較大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力； 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，並采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù)； 輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)並經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞； 整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確； 獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用於任何伺服馬達(dá)； 齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力； 齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用壹體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。