減速機簡介： 將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度壹致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不壹致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 減速機是壹種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，並得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用於傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應用範圍相當廣泛，幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建築用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能，因此廣泛應用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。 伺服行星減速機是壹種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應用於廣泛的工業(yè)場合。 該伺服行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。較大輸入功率可達104kW。適用於起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。 構(gòu)成及意義、特點 行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,較大壹般不超過10,常見減速機為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)壹般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.減速機額定輸入轉(zhuǎn)速較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩壹般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度壹般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度. RK系列精密伺服行星減速機性能與特點： 1.高剛性，齒輪采用合金鋼離子氮氣處理硬齒面，具有優(yōu)越的抗磨損性 和耐沖擊性； 2.傳遞扭矩大，嚙合采用多齒嚙合，額定輸出扭矩(見表格)； 3.傳動效率高（>=90%），傳動功率大，徑向承載能力高， 實現(xiàn)單級系列傳動； 4.高壓壓鑄鋁合金機殼，采取新的加工工藝，提高了工件精 度。 並經(jīng)陽極氧化處理，增強環(huán)境耐受性、耐腐蝕性， 減少重量，增強熱傳導性，降低內(nèi)部溫升，減少發(fā)熱； 5.速比範圍：速比3～10000，使應用設(shè)計達到的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配； 6.回差間隙小，傳遞精度高； 7.密封設(shè)計良好，全部使用潤滑脂潤滑，不泄漏，免保養(yǎng)； 8.安裝簡便，同軸輸出，標準法蘭定位，適用於任何廠商和形式的電機； 9.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，在現(xiàn)有同型號減速器中為小； 10.噪音低，< 60分貝；壽命長，>20000小時； 11.性價比高，同精度條件下，價格較低； 行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩； 采用3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命； 齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性； 行星臂架與輸出軸采用壹體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保較大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力； 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，並采用IP65防護等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄露，免維護； 輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)並經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞； 整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確； 獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設(shè)計，適用於任何伺服馬達； 齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力； 齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用壹體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。